一、项目意义

茶叶是我国重要的经济作物，茶产业在国民经济中具有重要地位，我国许多茶叶的产量都居于世界前列，茶芽采摘作业是茶叶生产中最耗时、最费力的环节，茶芽收获期间需投入的劳动力约占整个生产过程的80-90%。而且在茶叶的采摘作业中经常要通宵工作，以保证茶叶的品质，长时间作业不仅劳动强度大而且具有一定的危险性，而且手工采摘茶叶的效率低下，以上众多因素给茶芽的收获带来了极大的困难，因此在茶芽的收获中，急需使用一种自动化的智能采摘茶树嫩芽的设备。智能采茶设备的研发不仅能够降低茶农的劳动强度、提高劳动生产率、降低生产成本、保证茶芽及时采收、保证茶芽质量，而且对于促进我国农业科技进步，跟踪世界农业新技术、加速我国农业现代化进程有着重大的现实意义。

二、研究内容

本项目研发的智能采茶设备是集多光谱-多激发光成像技术、机器视觉、人工智能、智能控制，新能源技术以及机器人等当前国内外先进技术为一体的设备。其能够在室外环境下对平地茶田中的茶芽进行自动的采摘。设备采摘效率大于等于500g/h，室外工况下连续工作时间20小时以上，能够对茶芽进行快速准确的采摘，且采摘过程中不对茶树造成污染和破坏。

三、应用前景

无论是国内还是国外，绿茶的市场占比都是遥遥领先的，而在绿茶的销售总额中，名优绿茶占比75%-80%。

名优绿茶的价格比例中，三分之二的部分为流通成本、经销商利润以及税金，采茶成本在茶叶销售价总占比16%，并不对茶叶的价格起到决定性的作用；但是，如果从茶农的角度来看，采茶成本则占茶叶出厂成本的47%；全国茶叶产值每年仍以6%~9%在增长，全国的总采茶成本则在千亿数量级。